2A1-C13 距離画像センサを用いた人間の動作計測のための計算的知能
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概要
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This paper discusses a simulation of a flying disk using human gestures asinputs. Gesture recognition is performed by steady-state genetic algorithm (SSGA) in a 3D distance image. SSGA detects a human hand as a octagonalshape in each image. A gesture is recognized as a time-series of human handmotions. We use three gesture patterns of throwing the flying disk. Thetrajectory of the disk thrown is calculated by MATLAB based on a physicalmodel. We discuss the effectiveness of the proposed method throughpreliminary experimental results.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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