2A1-C25 パートナーロボットを用いた画像処理による発話学習
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概要
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Recently, robotic technologies for natural communication with robots have been discussed for future human society. A partner robot requires various capabilities for the social interaction based on verbal communication and non-verbal communication. To realize the verbal communication with a human, we propose an utterance system based on visual perception and its learning method. In this paper, we focus on the communication with robots for the utterance learning, and show several experimental results of the proposed method.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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