選択圧の制御に基づく進化的ロボットビジョン
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2007-12-11
著者
関連論文
- 認知エージェントの地平
- 測域情報を用いたパートナーロボットの環境知覚
- 人と共棲するコンパニオンロボットSELFの行動生成 (日本感性工学会研究論文集)
- 3111 サービス設計支援のためのサービス類似性可視化ツール(OS9-4 ライフサイクル設計とサービス工学-IV)知識表現)
- 場面遷移ネットGUI シミュレータによる マルチエージェントサービスフローシミュレーション
- 場面遷移ネットを用いたサービス工学に関する研究
- パートナーロボットの環境知覚に基づく発話内容の学習
- F-1231 擬似生態系における群ロボットのGAに基づく行動学習(G15-2 ロボットの知能化制御)(G15 ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演)
- 選択圧の制御に基づく進化的ロボットビジョン
- 進化的ロボットビジョンに基づく能動知覚
- 機能性の評価を考慮した意匠設計支援システムの開発
- インテリジェントシステムとシステムインテグレーション
- スパイキングニューロンを用いた予測に基づく視知覚
- 2A1-N-058 知覚に基づく人間-ロボット協調のための対話(人間機械協調3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 学習機構を持つ自在搬送システムの最適化
- 知覚-行為循環に基づく移動ロボットの知覚システムと行為システム
- 動的環境に適応する知能ロボットの進化的知覚システムを用いた情報交換
- 動的環境における多目的行動調停に基づく進化ロボットのための局所エピソード学習
- 知覚に基づくロボティクスのための遺伝的プログラミングを用いた知覚システム獲得
- 疑似生態系のための共進化型ロボットの行動獲得
- 予測に基づくセンサリネットワークを用いた知能ロボットの知覚システム
- パートナーロボットのための対話型動作計画と多目的行動調停
- 2-405 知覚-行為循環に基づくロボットの探索
- 多目的行動調停に基づく移動ロボットの行動獲得(機械力学,計測,自動制御)
- 知覚-行為循環に基づくロボットの行為の単位
- 2P1-D11 環境変化に対するロボットの行動獲得
- 移動ロボットの多目的行動調停のための学習(機械力学,計測,自動制御)
- K-0216 共進化的最適化を用いた複数欠陥形状推定(J02-4 ALife他)(J02 設計・解析と最適化・適応化)
- F-1232 移動ロボットの多目的行動調停のための学習(G15-2 ロボットの知能化制御)(G15 ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演)
- GP前処理型ファジイ推論を用いた評価関数の生成および学習
- 構造化知能を持つロボットの知覚・行動・自己意識
- 情動モデルを用いたパートナーロボットに関する研究 : 仮想現実空間の構築と人間との相互作用(ソーシャルインテリジェンス)
- 人とコミュニケーションする複数ロボットの自律分散的制御
- 自己増殖型ニューラルネットワークと教師無し分類学習
- 人間と相互作用するマルチロボットの知的フォーメーション
- 認知ロボットの知覚システム
- 人間共存型ロボットの軌道生成のための対話型遺伝的アルゴリズム
- 知覚と行為の循環的プロセスと拡張身体性
- ファジィスパイキングニューラルネットワークを用いた移動ロボットの行動学習
- 1P1-G04 感情モデルに基づく人間との相互作用のための知覚システム(コミュニケーション・ロボット)
- 1A2-N08 コンパニオンロボット"SELF"の軌道生成(コミュニケーション・ロボット)
- 2P2-E14 タッチパネルを用いた遠隔操作ロボットのためのインタフェース(VRとインタフェース)
- 2P1-D22 OAフロア下の床下空間において作業を行う遠隔操作移動ロボット
- 2A1-C25 パートナーロボットを用いた画像処理による発話学習
- 1P1-E22 ボルツマン選択を用いたロボットコミュニケーションのための話題決定
- 動的環境下における移動ロボットのファジィ制御
- 2A2-G20 人間追従のための分散センシングに基づくセンサフュージョン
- P-30 半側空間無視患者に対するipadを利用した評価、即時効果の症例報告(ポスター発表,第21回日本保健科学学会学術集会)
- 1404 場面遷移ネットを用いたサービスのマルチエージェントシミュレーション(OS12-1 ライフサイクル設計とサービス工学I:サービス設計と価値表現,OS12 ライフサイクル設計とサービス工学)
- 2A1-C13 距離画像センサを用いた人間の動作計測のための計算的知能
- 1P1-C22 iPhoneを用いたアルティメットシミュレータのためのヒューマンインタフェース
- 1P1-E06 見まね学習におけるSSGAとMNNを用いた軌道学習
- 境界と関係性の科学における認知
- 階層型学習スパイキングニューラルネットワークを用いた行動推定のためのオンライン学習
- クラウドサービスを用いたロボットパートナーによる情報支援(生活環境とクラウドネットワークロボット及びその他一般)
- 半側空間無視患者に対するiPadを利用した新たな評価と治療法について(平成23年度研究助成報告書)
- 人と共棲するコンパニオンロボットSELFの行動生成 (日本感性工学会研究論文集)
- 行動予測のための階層型スパイキングニューラルネットワーク
- 2A1-6 高齢者の個人差に対応したロボットパートナによる情報支援システム(OS9:空間知)
- クラウドサービスを用いたロボットパートナーによる情報支援
- 半側空間無視患者に対するiPadを利用した新たな評価と治療法について