スパイキングニューロンを用いた予測に基づく視知覚
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概要
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本稿では,パートナーロボットの人間とのコミュニケーションのための視知覚における予測の重要性に関する議論を行う.また,そのための手法として,スパイキングニューロンを用いた予測に基づく知覚システムを提案する.提案する知覚システムでは,人間のインタラクションパターンを教師無し学習に基づき抽出し,その変化を予測することで,知覚モジュールの制御を行う.更に,パートナーロボットMOBiMacを用いた実験を通して,提案手法の有効性について議論する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-03-10
著者
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