ロボット遠隔操作のための近接センサを用いた適応的環境提示システムの開発(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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This paper deals with a human interface system for robot teleoperation. In robot teleoperation, it is very important that an operator can recognize an environment quickly and adequately. In this system, a reconstructed environment is constructed by distance data measured by some proximity sensors. Then, the reconstructed environment is simplified in order to teleoperate a robot by human. Additionally, this system can modify properly in consideration of environmental change. For showing the effectiveness of this method, we show some experimental results with small mobile robot "Khepera".
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-12-25
著者
-
小林 太
神戸大学
-
小林 太
神戸大学大学院自然科学研究科
-
小島 忠男
神戸大学 大学院 工学研究科
-
小島 史男
神戸大学大学院
-
小林 太
神戸大 大学院 自然科学研究科
-
小島 史男
神戸大学大学院自然科学研究科システム機能科学専攻
-
小林 太
名古屋大学
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