ロボット遠隔操作のための近接センサを用いた適応的環境提示システムの開発

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 日本機械学会の論文
• 2005-12-25

著者

• 小林 太

  神戸大学大学院自然科学研究科

• 小島 史男

  神戸大学大学院

• 小島 史男

  神戸大学大学院自然科学研究科

関連論文

• L-Curve 法と適応正則化併用法による磁気画像の形状識別同定法
• ロボット遠隔操作のための環境変化に対応した環境提示システム(計算知能)
• 2-403 ロボット遠隔操作のための距離情報による環境復元
• 配管腐食診断システムの研究 : 表面SH波探触子を用いたネジ部の腐食推定(機械力学,計測,自動制御)
• 配管腐食診断システムの研究 : ウェーブレット変換および平面情報を用いた腐食推定(機械力学,計測,自動制御)
• 2-404 ウェーブレット変換による配管内面腐食状態の推定
• 配管腐食診断システムの研究 : 超音波探傷法による平面情報を用いた腐食種類,規模の推定(機械力学,計測,自動制御)
• 2A1-G3 配管腐食診断システムの研究 : 超音波探傷法による平面情報を用いた腐食種類,規模の推定(26. Computational Intelligence)
• 分布型触覚センサを備えた多関節ハンドによる回転操作中の形状識別(テーマセッション「手」,手,実・仮想空間の知覚・認知,一般)
• F-1231 擬似生態系における群ロボットのGAに基づく行動学習(G15-2 ロボットの知能化制御)(G15 ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演)
• 写像法を用いた渦電流探傷法における細管き裂形状の同定法
• 簡略化ファジィ推論を用いた原子炉蒸気細管内のき裂深さ推定に関する計算手法
• 連続DPを用いたユニバーサルロボットハンドによる回転操作中物体の外周形状識別(機械力学,計測,自動制御)
• ユニバーサルロボットハンドによる回転操作中の形状識別 : DPマッチングを用いた対象物の局所形状識別
• 複雑形状部検査のための渦電流探傷システムの開発
• ユニバーサルロボットハンドのための分布型圧力センサの開発(機械力学,計測,自動制御)
• ロボット遠隔操作のための近接センサを用いた適応的環境提示システムの開発(機械力学,計測,自動制御)
• ロボット遠隔操作のための近接センサを用いた適応的環境提示システムの開発
• 10205 センサ選択型融合システムを用いた移動ロボットの目標探索(OS15 知能ロボット)
• 自律搬送システムにおける統計的手法による戦略決定
• 729 電磁場逆解析をもちいた多チャンネルコイルプローブによるき裂形状診断
• センサ選択に基づくリンク選択型ニューラルネットワークによるセンサフュージョン(機械力学,計測,自動制御)
• 2P1-D09 階層型センサフュージョンを用いた移動ロボットの探索問題への適用
• 2P1-D08 センサ選択に基づくリンク選択型ニューラルネットワークによるセンサ融合システム
• 2A1-G4 環境情報を考慮したセンサ選択型融合システム : 研削加工における研削加工粗さの推定(26. Computational Intelligence)
• 学習機構を持つ自在搬送システムの最適化
• 「センサフュージョンシステムに関する研究」
• 知覚に基づくロボティクスのための遺伝的プログラミングを用いた知覚システム獲得
• 疑似生態系のための共進化型ロボットの行動獲得
• 多目的行動調停に基づく移動ロボットの行動獲得(機械力学,計測,自動制御)
• 移動ロボットの多目的行動調停のための学習(機械力学,計測,自動制御)
• 階層型知識表現と進化計算手法によるロボットの行動計画
• 逆問題解析とその原子力発電プラント診断技術への応用(システムダイナミクスを考慮した故障診断手法)
• E-Defense構造物破壊の究極の検証
• パラメータ推定による超伝導量子干渉計を用いた定量的非破壊評価計算法 : 第2報, 周波数応等による深さ方向欠陥形状同定 : 機械力学,計測,自動制御
• 人間共存型ロボットの軌道生成のための対話型遺伝的アルゴリズム
• 渦電流探傷シミュレータと逆問題解析
• 1A1-29-034 センサ融合のための環境情報を考慮したセンサ選択ルールの獲得 : 研削加工プロセスにおける研削加工粗さの推定
• 環境情報を考慮したセンサ選択型融合システム
• 遺伝的プログラミングによる移動ロボットの知覚と行動
• 可能性測度に基づく確信度によるセンサ選択と研削加工システムへの適用
• センサ融合におけるセンサ選択ルールの自動獲得
• センサ融合評価のためのファジィネスの度合に基づく確信度の提案
• リカレント形ファジィ推論を用いた研削加工粗さの推定
• ステレオ視とEvolutionary Programmingを用いたShape-from-shadingの統合による表面形状計測
• ステレオ視と Shape-from-Shading を用いた表面形状計測
• ステレオ視と Shape-from-Shading の統合による表面形状計測法
• 移動ロボットの内部モデルに基づく教示情報の学習
• 疑似生態系における群ロボットの適応
• 分布型触覚センサの高速触覚情報取得と触覚情報に基づいた物体操作
• 分布型触覚センサの高速触覚情報取得と触覚情報に基づいた物体操作
• ロボット遠隔操作のための近接センサを用いた適応的環境提示システムの開発

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク