2-403 ロボット遠隔操作のための距離情報による環境復元
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概要
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Human interface for presenting an environment is received attention in robot teleoperation. Here, it is very important that an operator can recognize the environment quickly. Accordingly, a system need to represent required data for the operator. This paper deals with a novel method of reconstructing the environment using distance data measured by sensor. In this method, the system represents the reconstructed environment, not the sensing data. For showing the effectiveness of this method, we show some experimental results with small mobile robot "Khepera".
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2002-11-14
著者
-
松井 洋
神戸大
-
小林 太
神戸大学
-
松井 洋
神戸大学
-
小島 史男
神戸大学
-
小林 太
神戸大学大学院自然科学研究科
-
小島 忠男
神戸大学 大学院 工学研究科
-
小林 太
神戸大学 大学院 自然科学研究科
-
小林 太
神戸大 大学院 自然科学研究科
-
小島 史男
神戸大学大学院自然科学研究科システム機能科学専攻
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