認知統計学による逆問題解析の信頼性向上とプラント状態監視技術への応用
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2008-07-23
著者
関連論文
- 2-403 ロボット遠隔操作のための距離情報による環境復元
- 分布型触覚センサを備えた多関節ハンドによる回転操作中の形状識別(テーマセッション「手」,手,実・仮想空間の知覚・認知,一般)
- 連続DPを用いたユニバーサルロボットハンドによる回転操作中物体の外周形状識別(機械力学,計測,自動制御)
- ユニバーサルロボットハンドによる回転操作中の形状識別 : DPマッチングを用いた対象物の局所形状識別
- 複雑形状部検査のための渦電流探傷システムの開発
- ユニバーサルロボットハンドのための分布型圧力センサの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-D09 階層型センサフュージョンを用いた移動ロボットの探索問題への適用
- 蒸気発生器伝熱管の渦電流深傷試験の研究活動
- 蒸気発生器伝熱管における渦電流探傷ラウンドロビンテスト
- 知覚-行為循環に基づく移動ロボットの知覚システムと行為システム
- データベースとグリーディ探索を用いた渦電流探傷法における欠陥同定
- 認知統計学による逆問題解析の信頼性向上とプラント状態監視技術への応用
- 逆問題解析とその原子力発電プラント診断技術への応用(システムダイナミクスを考慮した故障診断手法)
- 第49回自動制御連合講演会
- 正則化逆解析法による高温超伝導量子干渉素子を用いた導体欠陥の位置・形状同定(第8回MAGDAコンファレンス)
- 電磁非破壊評価における逆解析技術 (電磁非破壊検査工学の体系化)
- 2A1-E06 ユニバーサルロボットハンドによる物体回転操作中の形状認識精度(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 2A2-B22 接触情報を利用した位置・力制御の切替によるロボットハンド遠隔操作
- 1P1-A14 ロボットハンド遠隔操作における触覚・力覚フィードバック(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2A1-E04 進化計算を用いたユニバーサルロボットハンドの操り動作最適化(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 2A2-A13 分布型触覚センサの計測領域制御における計測点グループ化による複数接触情報の獲得
- 2A2-A12 ユニバーサルロボットハンド用分布型触覚センサの開発
- 1A1-A09 FPGAを用いた分散知覚のための触覚センサユニットの開発(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2A1-E05 遺伝的アルゴリズムを用いた触覚センサの計測周期高速化(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 1A1-B23 ユニバーサルロボットハンドの開発と関節剛性の制御評価
- 2A2-L02 複数ロボット遠隔操作システムにおける動的環境の探索(空間知)
- 2P1-B30 遠隔操作によるハンド/アームロボットの動作教示システムの開発
- 2A2-C20 ユニバーサルロボットハンドIIを用いたハンド/アームロボットシステムの開発
- 2A2-C16 遠隔操作によるハンド/アームロボットの動作教示システムの開発
- ウイルス進化型遺伝的アルゴリズムの環境適応
- トルクリミット機構を有する多指多関節ユニバーサルロボットハンドシステムの開発
- 1A1-C10 ロボットハンド操作のための力覚呈示外骨格デバイスの開発
- 逆問題解析の最近の研究動向(逆問題)
- 第7回電磁非破壊評価に関する国際ワークショップ(E'NDE 2001)報告
- 第57期会長就任にあたり
- 1A1-I09 把持力安定化手法を用いたロボットハンド遠隔把持操作(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 1A3-5 手の動作認識システムを用いたハンド/アームロボットの遠隔操作システムの開発(ロボット制御)
- 1B2-2 ユニバーサルロボットハンドの触覚情報に基づいた物体操作(OS13:IRT)
- 1A1-I03 6軸力覚センサによる滑り検出に基づくユニバーサルロボットハンドIIの抗滑り制御(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- F082004 配管検査技術に関する知見適用化の取り組み([F08200](動力エネルギーシステム部門企画),配管減肉管理高度化に向けた最新技術知見適用化への取り組み)