10212 相互作用に基づくパートナーロボットのサイクリックジェスチャー認識((III),OS15 知能ロボット)

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概要

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• This paper proposes imitation learning for a partner robot by using human cyclic gestures. The mobile robot used as a partner robot must make decisions suitable to the facing environment, imitative learning does not explicitly need an evaluation function specific to each behavior. Therefore, the robot can directly learn behaviors through interaction with a human. In this paper, we propose imitative learning based on spiking neural network, self-organizing map, and steady-state genetic algorithm. Furthermore, we show experimental results of the partner robot based on imitation.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2005-03-17

著者

• 阿部 稔

  福井大

• 久保田 直行

  都立大,科学技術機構

• 久保田 直行

  都立大:科学技術振興機構

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