青山 忠義 | 名古屋大学大学院工学研究科

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概要

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• 同名の論文著者
• 名古屋大学大学院工学研究科の論文著者

関連著者

• 福田 敏男

  名古屋大学大学院工学研究科

• 長谷川 泰久

  筑波大 大学院システム情報工学研究科

• 青山 忠義

  名古屋大学大学院工学研究科

• 福田 敏男

  名古屋大

• 長谷川 泰久

  筑波大

• 関山 浩介

  名古屋大学

• 関山 浩介

  名古屋大

• 青山 忠義

  名古屋大

• 福田 敏男

  名古屋大学

• 福田 敏男

  名大

• 関山 浩介

  名大

• 青山 忠義

  名大

• 長谷川 泰久

  筑波大学大学院システム情報工学研究科

• 関山 浩介

  名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻

• 福田 敏男

  名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻

• 澤田 大喜

  名古屋大

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著作論文

• 傾斜面上の4足歩行における関節トルク最小化身体構造のモデリング(機械力学,計測,自動制御)
• 2P1-B19 斜面の3次元認識に基づく2足-4足歩行間遷移を用いた歩行安定化
• 2P1-C17 PDACに基づく安定化制御を用いた3次元動歩行
• 1A1-E15 傾斜面上の4足歩行における脚のリンク長の比率と関節負荷の関係(脚移動ロボット)
• 1A2-A11 点接触仮定と仮想コンプライアンス制御に基づく3次元2足歩行
• 2A2-D09 PDACを用いた3次元倒立振子モデルに基づく2足歩行制御(脚移動ロボット)

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