梶間 日出輝 | 名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻
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概要
関連著者
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長谷川 泰久
筑波大学大学院システム情報工学研究科
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長谷川 泰久
筑波大 大学院システム情報工学研究科
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梶間 日出輝
名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻
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名古屋大学大学院工学研究科
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長谷川 泰久
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長谷川 泰久
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福田 敏男
名古屋大学
著作論文
- マルチロコモーションロボットによるブラキエーション運動制御 : エネルギーに基づく Swing-back 制御
- 1P2-S-049 マルチロコモーションロボットによるブラキエーション運動制御 : エネルギーに基づくSwing-back制御(ヒューマノイド2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- Multi-locomotion Robotにおけるブラキエーション運動に関する研究 : フィードバックコントローラによる励振動作周期の動的な調整(ヒューマノイド1)
- 2P1-3F-A4 マルチロコモーションロボットによるブラキエーション運動に関する研究