土井 将弘 | 名大

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概要

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• 名大の論文著者

関連著者

• 土井 将弘

  名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻

• 土井 将弘

  名大

• 福田 敏男

  名大

• 長谷川 泰久

  筑波大

• 長谷川 泰久

  筑波大学大学院システム情報工学研究科

• 長谷川 泰久

  筑波大 大学院システム情報工学研究科

• 福田 敏男

  名大院・工・マイクロ

• 梶間 日出輝

  名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻

• 梶間 日出輝

  名大

• 福田 敏男

  名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻

• 福田 敏男

  名古屋大

• 長谷川 泰久

  名大工

• 松野 隆幸

  富山県立大学工学部知能デザイン工学科

• 長谷川 泰久

  名大大学院

• 松野 隆幸

  名大

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著作論文

• 1P2-S-049 マルチロコモーションロボットによるブラキエーション運動制御 : エネルギーに基づくSwing-back制御(ヒューマノイド2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• Multi-locomotion Robotにおけるブラキエーション運動に関する研究 : フィードバックコントローラによる励振動作周期の動的な調整(ヒューマノイド1)
• 1P1-1F-D7 受動関節に基づく動的歩行制御
• 2P1-B31 踵離地を用いた滑らかな2足歩行の制御

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