単一圧電振動型触覚センサによる滑り方向・初期滑りの検出とハンドグリッパへの応用

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概要

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• 2010-12-25

著者

• 中島 正博

  名古屋大学大学院工学研究科

• 福田 敏男

  名古屋大学大学院工学研究科

• 松浦 英雄

  名古屋大学工学部

• 小坂 祥太

  名古屋大学大学院工学研究科

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