2A1-I07 患者血管モデルによる脳血管内手術シミュレータの構築 : IVR(術中血管造影)の再現(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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A platform for simulating endovascular intervention procedure for evaluating surgical robots and instruments, is presented. An in vitro patient-specific blood vessel model which precisely reproduces the soft membranous configuration of artery and its physical properties (e.g. elastic modulus and friction coefficient) is constructed. And IVR (interventional radilogy) surgical modality, such as DSA (digital subtraction angiography) and Road Map technique, which is peculiar to endovascular intervention is reproduced. Consequently, we constructed conprehensive surgical simulation platform for endovascular intervention.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
根来 真
藤田保健衛生大学 脳神経外科
-
新井 史人
東北大学
-
新井 史人
東北大
-
岡田 雄太
名古屋大学大学院工学研究科
-
岡田 雄太
名大
-
根来 眞
藤田大
-
根来 真
東北大学 大学院工学研究科バイオロボティクス専攻
-
福田 敏男
名大
-
テルセロ カルロス
名古屋大学
-
池田 誠一
名古屋大学
-
根来 真
名古屋大学医学部脳神経外科
-
池田 誠
東北大工
-
テルセロ カルロス
名大
-
新井 史人
名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻
-
池田 誠一
名古屋大学工学部
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