2P1-M6 Standing up motion control of a gorilla robot for a trasition from quadruped locomotion to biped walking
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2001-06-08
著者
-
長谷川 泰久
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
長谷川 泰久
名大工
-
福田 敏男
名大院・工・マイクロ
-
呉 偉国
名大
-
梶間 秀樹
名大
-
長谷川 泰久
名大大学院
-
福田 敏男
名大
-
福田 敏男
名古屋大
-
長谷川 泰久
筑波大
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