2P1-13-017 脳血管内カテーテル治療を対象とした遠隔医療システムに関する研究 : 医師の X 線被曝低減のための基礎実験
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概要
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脳血管内カテーテル治療を対象とした遠隔手術システムを血管内治療室と別室のX線カメラ操作室の間に設置し, 非放射線環境下で血管内手術を行うための基礎実験を行ったので報告する。本実験では血管内治療室内に医師は立ち入らず, 別室のX線カメラのモニタ上に映し出される映像を見て操作を行った。医師は通常のカテーテル操作と変わりなくカテーテルを操作でき, 本システムの有効性を示すことができた。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
高橋 郁夫
安城更正病院脳神経外科
-
根来 真
東北大学 大学院工学研究科バイオロボティクス専攻
-
深作 和明
本島総合病院脳神経外科
-
高橋 郁夫
安城厚生病院
-
谷本 充隆
名大工学研究科
-
新井 史人
名大工学研究科
-
福田 敏男
名大先端研
-
根来 真
名大医学部
-
深作 和明
信州大学医学部
-
根来 真
名古屋大学医学部脳神経外科
-
谷本 充隆
名古屋大学大学院工学研究科
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