血管内手術をシミュレートした仮想血管内視鏡の試作 (日本バーチャルリアリテイ学会第4回大会) -- (医療応用)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 日本バ-チャルリアリティ学会の論文
• 1999-09-29

著者

• 根来 真

  東北大学 大学院工学研究科バイオロボティクス専攻

• 深作 和明

  本島総合病院脳神経外科

• 根来 真

  名古屋大学医学部脳神経外科

関連論文

• Radiosurgeryを成功させるための脳動静脈奇形の塞栓術
• Radiosurgery を成功させるためのAVMの塞栓術
• 血管内治療困難な未破裂脳動脈瘤に対する直達手術の問題点
• もやもや病に対する穿頭術を組み合わせた吻合術(もやもや病に対する外科治療)
• 未破裂脳動脈瘤の治療 -観血的治療と血管内治療の比較-
• 開頭術後に塞栓術を要した脳動脈瘤症例の検討
• 椎骨動脈瘤に対するステントサポートによるコイル塞栓術
• 透明な細動脈膜モデルの製作方法の提案
• 血管組織工学のためのテーラーメイド足場開発技術(バイオ操作技術が拓く組織構築と機能制御)
• 脳血管内手術シミュレーションのための個別型脳血管立体モデル : 第3報,光弾性法による血管壁面応力の模擬術中計測(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• 4335 生体情報に基づくin Vitro脳血管内手術シミュレータ(S69-1 医療ロボット(1),S69 医療ロボット)
• 患者脳血管立体モデルによるIVR(術中血管造影)の再現
• 脳血管内手術シミュレーションのための個別型脳血管立体モデル : 第2報,脳血管膜状構造のIN VITROモデル化と弾性変形特性の再現(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• 未破裂脳動脈瘤の治療 : 手術治療と血管内治療の比較
• 挿入経路情報取得のための自律型カテーテル操作システム
• 患者個別型モデルによる3次元リアルタイム応力解析
• 脳血管内手術シミュレーションのための個別型脳血管立体モデル : 第1報, 脳血管内腔形状のin vitroモデル化と力学特性の再現(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• 個別対応型脳血管モデルによる光弾性応力解析
• 低侵襲治療のためのマイクロ力覚センサに関する研究
• 頸動脈狭窄症に対するstenting周術期のTranscranial Doppler(TCD)所見およびその有用性
• 脳動静脈奇形の血管内治療 : 適応,治療方針,臨床結果
• 脳動静脈奇形の治療方針 : 塞栓術の適応と現状について(脳動静脈奇形の多角的治療戦略の現状)
• 脳動静脈奇形の塞栓術におけるpitfallとその対策
• 4.脳動脈瘤の治療選択
• 1P2-N-127 光弾性効果を利用した個人対応型精密脳血管モデルによる3次元応力解析(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 脳血管手術シミュレータのフロンティア技術への挑戦 : 第3報,光弾性効果を利用した脳血管構造上応力状態の視覚的呈示(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
• 脳血管手術シミュレータのフロンティア技術への挑戦 : 第2報,脳血管周囲軟組織構造のin vitroモデル化と力学的特性の再現(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
• 脳血管手術シミュレータのフロンティア技術への挑戦 : 第1報,脳血管膜状構造のin vitroモデル化と力学的特性の再現(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
• 脳動脈瘤と血流シミュレーション
• PHANToMを用いたガイドワイヤー遠隔操作の試み
• 脳血管内腔を再現した手術シミュレーション用立体モデル
• 2P1-2F-D3 脳血管内手術を対象とした生体情報に基づく手術シミュレータに関する研究
• 選択的外頚動脈撮影法とその臨床的応用
• クッシング病のselective venous sampling
• 離脱式バルーンカテーテルによる外傷性内頸動脈海綿静脈洞瘻の治療
• 実験的中大脳動脈閉塞症における局所脳循環動態
• 遠隔治療システムにおける力覚呈示による安全性・操作性の向上
• 2P1-13-017 脳血管内カテーテル治療を対象とした遠隔医療システムに関する研究 : 医師の X 線被曝低減のための基礎実験
• 術中血管撮影用の頭部固定枠の開発
• 脳底動脈先端部動脈瘤に対する治療-Detachable coilとclippingによる治療成績の検討-
• 血管内手術をシミュレートした仮想血管内視鏡の試作 (日本バーチャルリアリテイ学会第4回大会) -- (医療応用)
• 頭蓋外内頸動脈狭窄に対する血管拡張術の臨床的検討
• 脳血管狭窄病変に対する血管拡張術の有用性について
• 能動カテーテル操作のための知的医療支援システムの概念と実現
• 能動カテーテルシステムに関する研究 (多自由度カテーテルの構造,実験結果と動作特性の評価)
• 能動カテーテルシステムに関する研究 : 第3報, ICPFアクチュエータを使った能動ガイドワイヤカテーテルの特性モデル化と操作特性実験の結果
• 能動カテーテルシステムに関する研究 : 第2報, ICPFアクチュエータを使った能動ガイドワイヤカテーテルの構造,実験結果と動作特性の評価
• 2A1-K05 自己組織的パターニングを応用した人工血管足場表面構造の最適化
• 1A2-K05 In vitroモデルを用いた血管壁の光弾性応力測定
• 1A1-C15 反射法による患者個人対応型立体血管モデルの光弾性応力解析(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-I08 光弾性法による個人対応型脳血管立体モデルの応力解析(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-I07 患者血管モデルによる脳血管内手術シミュレータの構築 : IVR(術中血管造影)の再現(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2P2-J17 円形断面を有する毛細血管モデルの作製と応用(ナノ・マイクロバイオシステム)
• 2A1-J11 細動脈網を模擬した循環型血管モデルの作製
• 2P2-J16 孔密度の傾斜を有する多層構造の人工血管足場開発(ナノ・マイクロバイオシステム)
• 2P2-J15 磁性果糖ビーズの自己組織化を利用した多孔質生分解性足場の造形(ナノ・マイクロバイオシステム)
• 2A2-N04 患者個人の動脈形状に基づいた生体親和性スキャホールドの開発(ナノ・マイクロバイオシステム)
• 2A2-N01 血管内皮細胞の行動形態に関する研究 : フォトリソグラフィーによる細胞接着表面の作製(ナノ・マイクロバイオシステム)
• PHANToMを用いたガイドワイヤー遠隔操作の試み(遠隔操作システム)
• 2A1-A35 個人対応型精密脳血管立体モデルによる3次元応力評価
• 能動カテーテルシステムに関する研究 : 第1報, SMAを使った多ユニット多自由度能動カテーテルの構造,実験結果と動作特性の評価
• 2P1-B10 In-Vitroでのカテーテル経路解析の為のカテーテルと血管形状の三次元視覚化(医療ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A2-D06 フェムト秒レーザ・マスクハイブリッド露光FMEx : 循環型三次元毛細血管シミュレータの構築(ナノ・マイクロバイオシステム)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク