2A1-B15 地形推定を用いたトラクタロータリの耕深制御
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概要
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In this papar, we proposed a new method of rotary height control. Our method can estimate absolute height of ground level only using pitching sensor. But this ground level estimation method has a error caused by unknown ground height between front wheel rear wheels, we solved this problem by observing the difference between a rear cover angle of an internal model and an actual rear cover angle. In additon, we proposed hybrid control system of preview control and rotary height control. Finally, the effectiveness of proposed methods was confirmed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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