岩城 匡広 | 筑波大学大学院システム情報工学研究科
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概要
関連著者
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岩城 匡広
筑波大学大学院システム情報工学研究科
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長谷川 泰久
筑波大学大学院システム情報工学研究科
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山海 嘉之
筑波大学大学院 システム情報工学研究科
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長谷川 泰久
筑波大
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山海 嘉之
筑波大
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長谷川 泰久
筑波大 大学院システム情報工学研究科
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山海 嘉之
筑波大学 機能工学系
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山海 嘉之
筑波大学
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岩城 匡広
筑波大
著作論文
- 物体接触時における多関節腱駆動機構による指先剛性制御(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-G18 多関節拮抗筋による指先剛性制御
- 2A1-H04 多関節腱駆動機構による指先剛性制御(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 2A1-D11 マッキベン型空気圧人工筋を用いた把持支援システムの研究開発
- 2A1-I08 マッキベン型空気圧人工筋を用いた多関節腱駆動機構による指先剛性制御(ワイヤ駆動系の機構と制御)