2P1-K05 記述対象と抽象度の自動選択に基づくイベント認識(空間知)
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概要
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Major approach to computer vision is based on only image features database, however it is difficult to apply this to service robot in real scene, due to issues that there are too much object in the scene, and it has too much observation condition. We propose dispersive and sharable recognition system which helps robots to recognize complex real scene. In this paper, we deal with event description system based on mutual supplement recognition using context and active selection of description target and level of abstractness. As parts of proposed system, we confirm the validity.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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