2P1-K06 自律的ランドマーク生成に基づくマルチロボット間での共有知覚(空間知)
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概要
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This paper proposes a cooperative visual object tracking by multi-robot system, where robust cognitive sharing is essential between the robots. Although robots expresse the interested object by using various information in image recognition field, if there are some similar object, robots can not discern the difference. To solve this problem, robot should share the relation between the landmarks and the object. In this paper, we propose a method to generate landmark autonomously to indetify the interested object. Experimental result shows promising result for the effective multi-robot cognitive sharing.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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