2P1-C4 Nanoassembly of carbon nanotubes and heterostructures by nanorobotic manipulation

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2001-06-08

著者

• 福田 敏男

  名大

• 董 立新

  名古屋大学大学院工学研究科

• 董 立新

  名大

• 新井 史人

  名大

関連論文

• 1A1-I03 マイクロチップを用いた微生物並列培養システムに関する研究その 3 : マイクロチャネル内の高精度流体制御とレーザマニピュレーションを用いた一菌体分離
• 4335 生体情報に基づくin Vitro脳血管内手術シミュレータ(S69-1 医療ロボット(1),S69 医療ロボット)
• 1A1-1 生体リズムに基づく起床時期コントロール(1A1 生体計測)
• 1P2-S-049 マルチロコモーションロボットによるブラキエーション運動制御 : エネルギーに基づくSwing-back制御(ヒューマノイド2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• Multi-locomotion Robotにおけるブラキエーション運動に関する研究 : フィードバックコントローラによる励振動作周期の動的な調整(ヒューマノイド1)
• 2P1-3F-A5 心拍変動解析による人の睡眠状態推定システム
• 2P1-3F-A4 マルチロコモーションロボットによるブラキエーション運動に関する研究
• 2P1-3F-A3 地中レーダによる地中埋設物の推定 : 反射波形及び 2 次元分布による埋設物の種類の推定
• 1P1-1F-D7 受動関節に基づく動的歩行制御
• 2P1-M6 Standing up motion control of a gorilla robot for a trasition from quadruped locomotion to biped walking
• 2A1-G6 学習型予測制御に関する研究 : ガスヒートポンプの制御特性の改善(26. Computational Intelligence)
• 2A1-G5 ロボットハンドによる持ち替え動作の適応範囲の拡大(26. Computational Intelligence)
• 2A1-G3 配管腐食診断システムの研究 : 超音波探傷法による平面情報を用いた腐食種類,規模の推定(26. Computational Intelligence)
• 1A1-52-075 バイオミメティック ロボットフィンガの「しなやかさ」の実現
• 3233 上肢運動補助用外骨格型ロボットの計測と制御
• 2P1-3F-A2 肩運動補助用外骨格型ロボットの制御器の調整則
• 1A1-2F-D2 肩運動補助用 3 自由度外骨格型ロボットの開発
• 1A1-2F-B5 前腕部運動補助用外骨格型ロボットの開発
• 131 人間肩運動補助用外骨格型ロボットの研究 : 上肢姿勢を考慮したインターフェイスの提案
• 2A1-N-105 無鉛圧電セラミックスを用いたマイクロマニピュレーション用接触センサの開発(触覚と力覚4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-3F-A6 カーボンナノチューブプローブを用いた電子顕微鏡内での pN 力計測とキャリブレーション
• 2P1-2F-D3 脳血管内手術を対象とした生体情報に基づく手術シミュレータに関する研究
• 2A1-G4 環境情報を考慮したセンサ選択型融合システム : 研削加工における研削加工粗さの推定(26. Computational Intelligence)
• 2P1-N-074 カーボンナノチューブのCVD成長を利用したプローブの作製(マイクロナノ作業2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-F12 肘運動補助用外骨格型ロボット : ニューラルネットワークによる上肢姿勢変化の影響補償
• W218 人間肩運動補助用外骨格型ロボットの開発(パワーアシスト機器)(シンポジウム : 福祉工学)
• 102 外骨格型ロボットによる人間肘運動補助
• 1319 人間動作補助用外骨格型ロボットの研究 : 肘運動補助用外骨格型ロボットの開発
• 2A1-N-078 磁気駆動マイクロデバイスを用いたマイクロチップ内微小粒子操作(マイクロナノ作業1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• オンチップバイオシステムに関する研究IV : マイクロツールのオンデマンド作成と応用(マイクロ・ナノ作業2)
• 1P1-3F-A6 デスクトップ型バイオラボシステムに関する研究その 3 : オンチップ培養細胞のモニタリング
• 1A1-I02 マイクロチップを用いた微生物並列培養システムに関する研究その 2 : 大量マイクロツールの局所配列及び局所投入
• 1A1-I01 マイクロチップを用いた微生物並列培養システムに関する研究その 1 : レーザトラップによるマイクロツールを用いた微生物操作
• 1P1-3F-G6 マイクロ移動ロボットキットの開発
• 1P1-K02 情動アルゴリズムによる信号機システム制御
• 2P1-C7 編み込み型高分子マイクロアクチュエータの開発(59. マイクロマシンの基礎と応用)
• 高誘電体を用いた非接触エネルギー供給システムの理論的解析
• 1A1-80-120 情動モデルを用いた交通網モデルの提案
• 圧電性材料を用いたエネルギー供給システムの実験と理論的考察
• 皮膚感覚提示用静電マイクロアクチュエータに関する研究
• マイクロマシンの自律分散制御
• 分散形マイクロロボットシステムに関する研究 : 第3報,非接触エネルギー供給システムを用いたマイクロ移動ロボットシステム
• 1P1-F11 肩運動補助用外骨格ロボット : 上肢姿勢変化による影響を考慮したインターフェイス
• 1A1-C02 肩運動補助用外骨格型ロボットの肩運動回転中心移動機構
• 2P1-M5 GAを用いた4脚歩行ロボットにおけるエネルギー最適歩容の解析(39. 歩行ロボットI)
• 誘電泳動力によるDNA分子の搬送実験
• 2A1-N-104 圧電振動型センサの集積化とロボットハンドへの応用(触覚と力覚4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-G2 遺伝的プログラミングを用いた評価関数の生成 : ロボット力制御への応用(26. Computational Intelligence)
• 714 接触作業時のロボットマニピュレータと未知環境間の摩擦補償(制御・ロボティクス・メカトロニクスIII)
• 1A1-29-037 未知環境に対するニューロ力制御器の遺伝的プログラミングによる生成
• オンチップバイオシステムに関する研究II : 気液界面形成による選択的細胞解析(マイクロ・ナノ作業2)
• 1A1-3F-B2 デスクトップ型バイオラボシステムに関する研究その 1 : 熱ゲル化物質の局所加熱による微生物分離
• F-1223 マイクロ流体回路とレーザーマニピュレータを用いた微小物体の分離操作(S46-2 マイクロ・ナノ作業(2))(S46 マイクロ・ナノ作業)
• 2P1-C6 ディスポーザブル型微小物分離セルの製作と基礎実験(58. マイクロ・ナノ作業I)
• 1A1-I04 カーボンナノチューブエミッターによって電子ビーム誘発された堆積によるナノ製造
• 2P1-N-079 光ピンセットによる微粒子の3次元6自由度操作(マイクロナノ作業2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 超音波振動を用いたマイクロナイフによる細胞の切断
• 2A1-F12 電流によるカーボンナノチューブ表面でのナノフィルムの堆積(MEMSとナノテクノロジー)
• 2A1-O02 機能性ゲルツールによるオンチップ複合環境計測(ナノ・マイクロ流体システム)
• 1A1-C25 機能性ゲルマイクロツールを用いた脂質ナノチューブの水中ハンドリング
• F-1222 複数音源を用いた非接触超音波マイクロマニピュレーション(S46-2 マイクロ・ナノ作業(2))(S46 マイクロ・ナノ作業)
• 2P1-D17 単一細胞計測のための機能性マイクロ構造体のオンチップ作製(ナノ・マイクロ流体システム)
• 2P1-D16 機能性マイクロツールを用いたオンチップ細胞計測システム(ナノ・マイクロ流体システム)
• 2P1-C22 透過型電子顕微鏡用ナノマニピュレータによるシリコンマイクロチップを用いたその場引張試験(ナノ・マイクロ作業システム)
• 2A1-K05 自己組織的パターニングを応用した人工血管足場表面構造の最適化
• 1A2-K05 In vitroモデルを用いた血管壁の光弾性応力測定
• 2A1-B22 通信タイミング制御とトポロジー再構成を行うシンクフリーメッシュセンサネットワーク
• 2A1-J01 電気浸透現象を利用した微少流体の局所噴出制御
• 2A1-O04 オンチップ細胞操作システムに関する研究 : その1 : フォトファブリケーションによるマイクロツールの製作とオンチップレーザ操作(ナノ・マイクロ流体システム)
• 1A1-C15 反射法による患者個人対応型立体血管モデルの光弾性応力解析(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-I08 光弾性法による個人対応型脳血管立体モデルの応力解析(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-I07 患者血管モデルによる脳血管内手術シミュレータの構築 : IVR(術中血管造影)の再現(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2P2-J17 円形断面を有する毛細血管モデルの作製と応用(ナノ・マイクロバイオシステム)
• T0302-2-6 TEM内における単結晶シリコン薄膜のその場引張試験([T0302-2]高信頼マイクロ・ナノデバイスのための設計・計測技術(2):応力・ひずみ計測)
• 2P1-J11 柔軟材の変形を利用した圧電振動型触覚センサによるすべり検出
• 2A2-K13 光ピンセットによるマイクロ回転構造体のオンチップ組立てと評価
• 1A1-B20 テーラーメード型積層圧電アクチュエータ(TAMPA)の最適構造設計(アクチュエータの機構と制御)
• 2A1-N07 TAMPAを用いた高速マイクロ流体の濃度勾配生成(ナノ・マイクロ流体システム)
• 1A1-I11 把持対象物の事前情報と短期操作記憶に基づく筋発生力の予測モデル(感覚・運動・計測)
• 2A1-J11 細動脈網を模擬した循環型血管モデルの作製
• 2P2-J16 孔密度の傾斜を有する多層構造の人工血管足場開発(ナノ・マイクロバイオシステム)
• 2A2-N01 血管内皮細胞の行動形態に関する研究 : フォトリソグラフィーによる細胞接着表面の作製(ナノ・マイクロバイオシステム)
• 2P2-B05 高感度かつ広測定範囲を有する圧電振動型触覚センサの集積化
• 2P2-A35 機械的入力に適したユビキタス発電デバイスの機構設計と最適化
• 1A1-C15 変位と力を両立した新型積層圧電アクチュエータ
• オンチップバイオシステムに関する研究I : マイクロ投入ポートによる試薬量の削減(マイクロ・ナノ作業2)
• 2P1-C17 PDACに基づく安定化制御を用いた3次元動歩行
• 1A1-E15 傾斜面上の4足歩行における脚のリンク長の比率と関節負荷の関係(脚移動ロボット)
• 1A1-C30 DMDを用いたIRレーザ描画による複数微生物捕捉に関する研究
• 2P2-F10 Motion Control of Three-Wheeled Omnidirectional Intelligent Cane Robot
• 2P1-B31 踵離地を用いた滑らかな2足歩行の制御
• 1P1-3F-B1 デスクトップ型バイオラボシステムに関する研究その 2 : 高速レーザスキャンによるマイクロツールの操作
• 2P1-H08 Cognitive Ontologyを用いた動画中イベントの動的な解釈と記述手法(空間知)
• 2A2-M01 周波数パタンの特徴評価による現象の分類と現象列の予測に基づく能動的観測手法(空間知)
• 2P2-E20 車の情報システムのためのパタン適応型マルチモーダルインタフェースの開発と評価 : 表面形状が変更可能なキーパドの設計とプロトタイプ(VRとインタフェース)
• G1500-4-5 特徴量選択に基づくマルチロボット分散協調物体追跡(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(4):ロボットと相互作用,社会変革を技術で廻す機械工学)
• 1A1-F06 群ロボットを用いたマルチホップテレオペレーションによる実環境観測(群ロボットの協調制御)
• 2P1-C4 Nanoassembly of carbon nanotubes and heterostructures by nanorobotic manipulation
• 2A1-62-080 三次元ナノマニピュレーションに関する一考察
• 1A2-B12 視覚と力覚センサーを用いた電子コネクタの組み立てシステム

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク