天上走行クレ-ン型搬送装置の制御技術の研究-3-グラブの回転を考慮した適応制御
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
-
脂質-重膜ドロップレット内へのマイクロ・ナノピペットによる極微少量噴出とその定量評価(機械力学,計測,自動制御)
-
柔軟材料の変形を利用した圧電振動型触覚センサによるすべり検出(機械力学,計測,自動制御)
-
透明な細動脈膜モデルの製作方法の提案
-
ATカット水晶振動子による小型荷重センサの設計と製作(機械力学,計測,自動制御)
-
神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置・力制御の研究 : 第4報, 衝突を考慮したセンシングとハイブリッド制御
-
単一圧電振動型触覚センサによる滑り方向・初期滑りの検出とハンドグリッパへの応用(機械力学,計測,自動制御)
-
強化学習によるマニピュレータの最適接近速度の学習
-
神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置・力制御の研究 : 第6報, ニューロモーフィック制御とシンボリック制御による階層的知的制御システム
-
神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置・力制御の研究 : 第5報, 階層的ハイブリッドニューロモーフィック制御システム
-
神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置・力制御の研究 : 第3報, ファジィルールを適用したニューラルネットワークの位置と力のハイブリッド制御への応用
-
神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置・力制御の研究 : 第2報, Time Delay形ニューラルネットワークの位置と力のハイブリッド制御への応用
-
(14) 社会人技術者に対する公開講座 : コンピュータによる計測・制御教育の実例(第5セッション 社会人技術者の工学教育)
-
神経回路網によるロボット・マニピュレータの位置・力制御の研究 : 第1報, ニューラル・サーボ・コントローラのスタビング制御への応用
-
マイクロマニプレータの制御 : 第1報,マイクログリッパの基本特性とバイラテラル制御の一方法
-
統計的解析手法を用いたパイプラインの漏えい検出と箇所推定
-
天上走行クレ-ン型搬送装置の制御技術の研究-3-グラブの回転を考慮した適応制御
-
天上走行クレ-ン型搬送装置の制御技術の研究-2-クラブを一質点系と見なす場合の適応制御
-
神経回路モデルによるロボットマニピュレータの力制御(追加学習型ニューラルネットワークを用いた一自由度マニピュレータの適応力制御)
-
(12)ATカット水晶振動子による小型荷重センサの設計と製作(論文,日本機械学会賞〔2010年度(平成22年度)審査経過報告〕)
-
2A2-M05 ナノプローブを用いた線虫の任意部位の局所硬さ評価
-
2A1-J13 ナノピペットを用いた局所噴出によるNa^+駆動型べん毛の回転数操作
-
2A1-K05 自己組織的パターニングを応用した人工血管足場表面構造の最適化
-
神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御 (2自由度マニピュレータの適応制御)
-
2P1-J11 柔軟材の変形を利用した圧電振動型触覚センサによるすべり検出
-
2A2-K13 光ピンセットによるマイクロ回転構造体のオンチップ組立てと評価
-
2P1-B13 マイクロ・ナノピペットを用いたバクテリア駆動マイクロ構造体の搬送制御
-
2A2-E28 ロボットビジョンシステムのためのGNNを用いた距離画像センサ情報構造化
-
1A2-B12 視覚と力覚センサーを用いた電子コネクタの組み立てシステム
-
MNM-4B-1 ハイブリッド顕微鏡内ナノマニピュレーションシステムによるモデル生物解析(セッション 4B マイクロ・ナノ技術によるロボティクス・メカトロニクスの新展開)
-
2P1-B12 感熱ゲルアクチュエーションによる噴出・吸引プローブを用いた単一細胞操作
-
2P1-A30 櫛歯型ナノプローブを用いた生体試料の分布硬さ評価
-
2P1-K09 AT-Cut水晶振動子を用いた荷重センサの評価と温度補償
-
ナノ・マイクロデュアルピペットを用いた局所環境制御システムによるべん毛モータ駆動力の制御
-
システムインテグレーション-時代背景と展望
-
A Study on Optical Piezo-Electro Actuator (Response Experiments by U.V. Beam and Photo Response Model).:Response Experiments by U.V. Beam and Photo Response Model
-
神経回路モデルによるロボットの力制御
-
神経回路モデルによるロボットマニピュレータの力制御(1自由度マニピュレータの実験と評価)
もっと見る
閉じる
スポンサーリンク