上松 健二 | (株)日立製作所情報機器事業部

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概要

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• 同名の論文著者
• (株)日立製作所情報機器事業部の論文著者

関連著者

• 福田 敏男

  名古屋大学大学院工学研究科

• 福田 敏男

  名古屋大学先端技術共同研究センター

• 福田 敏男

  名古屋大学

• 上松 健二

  (株)日立製作所情報機器事業部

• 福田 敏男

  名古屋大学 先端技術共同研究センター

• 上松 健二

  名古屋大学大学院

著作論文

• ブレーシングコントロールによる冗長マニピュレータのトルク最適化
• 環境からの拘束支持力を利用した冗長マニピュレータの制御

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