福田 敏男 | 名古屋大学 先端技術共同研究センター

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概要

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関連著者

• 福田 敏男

  名古屋大学大学院工学研究科

• 福田 敏男

  名古屋大学先端技術共同研究センター

• 福田 敏男

  名古屋大学

• 福田 敏男

  名古屋大学 先端技術共同研究センター

• 中西 淳

  Atr脳情報研究所

• KODITSCHEK Daniel

  ミシガン大学工学部

• 中西 淳

  名古屋大学大学院 工学研究科 マイクロシステム工学専攻

• Koditschek D

  Univ. Michigan Mi Usa

• 上松 健二

  (株)日立製作所情報機器事業部

• 水川 真

  名古屋大学 先端技術共同研究センター

• 中西 淳

  南カリフォルニア大学

• 上松 健二

  名古屋大学大学院

• E. Koditschek

  ミシガン大学工学部

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著作論文

• 部門活動 : システムインテグレーション部門
• ハイブリッドコントローラによる 2 リンクブラキエーションロボットの振幅制御
• 2リンクブラキエーションロボットの制御 : 目標ダイナミクス法による枝間隔の異なる枝渡りの実現
• 2リンクブラキエーションロボットの制御 -目標ダイナミクス法の実ロボットへの適用-
• 解析的手法による2リンクブラキエーションロボットの制御
• ブレーシングコントロールによる冗長マニピュレータのトルク最適化
• 21世紀のロボット工学 - ユビキタスロボットを目指して -
• 環境からの拘束支持力を利用した冗長マニピュレータの制御
• 建設のロボット化とオートメーション

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