2リンクブラキエーションロボットの制御 -目標ダイナミクス法の実ロボットへの適用-
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 1999-01-15
著者
-
福田 敏男
名古屋大学大学院工学研究科
-
福田 敏男
名古屋大学先端技術共同研究センター
-
福田 敏男
名古屋大学
-
中西 淳
Atr脳情報研究所
-
KODITSCHEK Daniel
ミシガン大学工学部
-
中西 淳
名古屋大学大学院 工学研究科 マイクロシステム工学専攻
-
Koditschek D
Univ. Michigan Mi Usa
-
福田 敏男
名古屋大学 先端技術共同研究センター
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