走査線間の整合性を考慮した2段の動的計画法によるステレオ対応探索
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本論文では, ステレオ視における左右画像中の対応点の探索を2段の動的計画法により行う手法について述べる. 左右ステレオ画像中の対応点探索は, 撮像時のカメラパラメータが既知の場合には, 左右の走査線対ごとの対応探索(走査線内探索)として解くことができるが, 各走査線内探索の間での整合性の保持が問題となる. われわれは, 複数の走査線にまたがる連結エッジの対応が, 各走登線上で矛属しないことを整合性の条件とし, 連結エッジ同士の対応探索と, 各走査線内探索の双方に動的計画法を導入して, 整合性が保たれる条件下で左右画像間の最適な対応を求める手法を開発した. この手法では, 連結エッジ同士の対応探索が走査線内探索に拘束を与え, その拘束下で求められる最適な対応のコストを走査線内探索から受け取るかたちで2段階の探索が同時進行する. 本手法を, 合成画像, 都市部航空写真, 積木の写真という種類の異なるステレオ画像に適用し, その結果を, 走査線内探索のみによる結果と比較することにより, 本手法の有効性を確認した.
- 1985-11-15
著者
関連論文
- 素人発想玄人実行(平成21年度論文賞の受賞論文紹介)
- SIFT特徴点の追跡を用いた歩行者移動方向の可視化
- 水滴に起因したグレアの除去法
- Spatio-temporal volumeを用いた繰返し処理のグラフカットによるビデオセグメンテーション(メディア処理,画像の認識・理解論文)
- 視線誘導標を用いた夜間の道路構造認識
- LM-007 白線と視線誘導標の3次元位置を用いた道路構造の認識(ユビキタス・モバイルコンピューティング)
- 人物行動理解のための発話情報を用いた注目要素選択
- 仮想化現実技術による自由視点映像スタジアムの構築
- 仮想化現実技術による自由視点3次元映像スタジアム通信
- Denight : 昼間画像を用いた夜間画像の改善
- 未校正多視点カメラシステムを用いた任意視点画像生成
- 領域分割に基づくSIFT特徴を用いた物体識別
- 構造に基づく特徴量を用いたグラフマッチングによる物体識別(卒論セッション(ポスター発表))
- 第14回パターン認識国際会議(ICPR'98)報告
- コンピュータビジョン
- ルールベース言語を用いた顔画像解析
- 大規模空間における多視点映像の撮影と自由視点映像生成(ディスプレイ-Asia Display / IDW'01 関連-)
- 仮想化現実技術による自由視点映像スタジアムの構築
- 仮想化現実技術による自由視点映像スタジアムの構築
- ステレオ対応探索アルゴリズムの統合による視差画像の生成
- 3眼ステレオ視による奥行き決定精度の改善
- 画像を手がかりとした実世界と仮想世界の幾何的整合
- Space-Time Patchを用いた物体の移動方向識別とセグメンテーション
- 平滑化処理の繰返しによるグラフカットを用いた画像セグメンテーション
- SIFT特徴量に基づくMean-Shift探索による特徴点追跡(動画像解析)
- SIFT特徴量に基づくMean-Shift探索による特徴点追跡(テーマ関連セッション1)
- 特徴点追跡に基づく動線検出--SIFT特徴を用いたMean-Shift追跡
- 視聴覚環境とのインタラクションのための視線追跡
- 人を観る技術PIA:People Image Analysis(安全・安心のための映像情報技術)
- 2-10 面白く,楽しく研究する(企業・研究機関からのメッセージ,エレクトロニクス,情報通信,情報・システム系学生へのメッセージ)
- 楽しく研究 : 計算機視覚から自律ロボット, そしてデジタルヒューマンへ
- 複数の部分領域に確率モデルを適用した顔向きの変化に頑健な顔画像認識手法(画像・映像処理)
- 顔向き変化に頑健な顔画像認識--複数の部分領域に確率モデルを適用した認識手法
- ロボット視覚(知能ロボットの技術:人工知能からのアプローチ(前編))
- 知能ロボット : 人工知能研究からの歴史的視点(知能ロボットの技術:人工知能からのアプローチ(前編))
- 複数枚のカラー画像からの照明色と物体色の復元
- 説明図と説明文を有機的に統合したハイパーメディアの構築
- 隠れ検出の可能な多眼ステレオ法
- 隠れ検出の可能な多眼ステレオSEAにおける対応ブロックへのマスク設定
- 多眼ステレオを用いた3次元画像表示における画像生成法
- 多眼ステレオを用いた3次元画像表示における画像生成法
- 多眼ステレオ法を用いた運動視差の再現可能な3次元画像表示 : 表示画像の生成と評価(3次元画像情報技術)
- カメラマトリクスを用いた高精細ステレオSEAにおける隠れ検出法の検討
- 粗に配置したカメラマトリクスによる3次元画像表示
- 3次元画像表示のための多眼ステレオカメラの最適配置について
- カメラマトリクスを用いた高精細画像生成
- 運動視差を再現した3次元画像表示における画像生成手法の検討
- SEA : カメラアレイを用いた高精細ステレオ法
- オクルージョンに対してロバストな2段階特徴点追従アルゴリズム
- 2段階特徴点追従アルゴリズム
- 画像特徴と音響特徴を利用したCM映像の自動的構造化手法
- 画像処理を用いた映像の時間的構造化
- 映像におけるカット変わりの自動検出 : フェードイン、フェードアウト、ディゾルブの場合
- CIE昼光仮説を用いたカラー画像からの物体色と照明色の復元
- 複合現実感
- 色情報を用いたエッジ付近の物体配置の推定 : 多面的観測と確率モデルによる統合
- ナンバープレート内の一連番号の切り出しと認識
- 実写画像に基づいた発話によるロの動きを持つ顔画像生成
- 発話情報と動作情報を用いたプレゼンテーション映像の要約
- 相互探索法を用いた多眼ステレオ法の高信頼化
- シルエットと多眼ステレオの統合による3次元形状の獲得
- シルエットと多眼ステレオの融合による3次元形状の獲得
- 知識ナビゲーションのための概念図の自動生成
- VSAM : 画像理解技術を用いたビデオ監視システムプロジェクトについて
- 複合現実感のための Realtime Delay-free Stereoの提案
- ハイパーメディア構築のための概念図と説明文の自動統合
- 水平配置3眼ステレオ視による隠れの改善
- 走査線間の整合性を考慮した2段の動的計画法によるステレオ対応探索
- 動的計画法によるパターンマッチング (コンピュータビジョンにおける手法)
- 道路監視カメラ映像を用いた仮想車載カメラからの鳥瞰映像の生成と提示
- 多数のカメラによるダイナミックイベントの仮想化
- Virtualized Reality : 時間変化する3次元シーンのデジタル化
- 米国における画像理解研究 (コンピュータビジョン)
- ボトムアップ制御とトップダウン制御の組合わせによる領域解析
- 領域分割処理によるカラー画像情報の構造化
- 使われる技術の創造
- 階層構造のモデルを用いた動画像解析
- 動画像解析のための対話的モデル構築
- ディジタル画像情報の会話型処理システム
- 2-1 概説(2.コンピューターによる画像処理 画像とコンピューター)
- 分散型2次元見え方モデルに基づく顔画像の解析
- 分散型2次元見え方モデルに基づく顔画像の解析
- 多用な入力を形容する顔画像解析システムの一構成法
- 画像特徴と音響特徴を利用したCM映像の構造化
- ウェーブレット極値表現を用いた輪郭線形状の微細模様の解析
- 小特集「並列・分散協調画像理解」にあたって
- シースルーHMDのためのクライアント・サーバ方式による観察者視点の奥行き情報推定
- プレゼンテーション映像における発話内容を用いた話者の動作理解
- プレゼンテーション映像における話者の行動理解
- 時系列画像からの3次元形状復元 : 画素値の安定度を考慮した特徴点追跡
- 幾何特徴の複合による距離画像への超二次曲面のあてはめ
- 量子化残差に基づく遷移ゆう度モデルを導入した識別器の提案(画像認識,コンピュータビジョン,学生論文)
- 色情報を用いたエッジ付近の物体配置の推定
- 複合現実感のための線形的手法による仮想物体像合成
- 幾何特徴の複合による距離画像への超二次曲面のあてはめ
- 既走行経路における画像データベースを用いた自車位置・姿勢推定
- 「AIマップ-ビジョン研究から見た統合アーキテクチャ」へのコメントと回答
- VSAM : 次世代ビデオ監視プロジェクト(サーベイランスと映像情報メディア)
- Sensing technology for automatic land vehicle.
- 手書き原稿認識における語彙および構文の検定