幾何特徴の複合による距離画像への超二次曲面のあてはめ

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概要

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3次元基本形状の表現法の一つである超二次曲面を距離画像にあてはめる手法について検討した.超二次曲面を距離画像にあてはめるには,変分法の枠組であてはめ誤差を最小化する方法が一般的である.しかし,その処理には多くの計算量を要し,さらに,初期値の選び方によっては,局所最小解に陥る問題点があった.本論文では,距離画像から得られる,物体の輪郭線,面曲率,面の法線等の種々の幾何特徴に注目し,それらを複合することによって超二次曲面のパラメータを拘束し,適切なパラメータを推定する手法を提案する.拘束手法として,ヒストグラムや一般化ハフ変換をもとにした手法を主に用いることにより,ノイズや部分的な隠れによる影響を回避する.合成距離画像を用いた実験により,本手法の有効性を示した.
一般社団法人情報処理学会の論文
1994-05-15

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