隠れ検出の可能な多眼ステレオ法
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概要
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多眼ステレオ法は2眼ステレオ法に比べて雑音に強く, ステレオ対応の精度が上がることは一般に知られている. しかし, 多眼ステレオ法のもう一つの利点である隠れ検出の可能性については, これまでほとんど議論されてこなかった. 本研究ではカメラをマトリクス状に並べた多眼ステレオ法における隠れの発生について考察し, それに対処できる隠れマスクを用いた対応探索アルゴリズムを提案する. 実際の隠れの状況を反映した隠れのパターンを解析し, 多様な隠れに対処可能な隠れマスクを設定した. 更に, 対応窓が隠れ境界をまたがる影響を軽減することにより, 物体の隠れ境界付近でも精度良く視差を推定できる多眼ステレオ法を実現し, 鮮鋭な物体輪郭をもつ高精細な視差画像を得ることを可能にした. 実画像による実験を行い, 設定した隠れマスクの有効性を検証した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-06-25
著者
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