時系列画像からの3次元形状復元 : 画素値の安定度を考慮した特徴点追跡
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概要
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時系列画像から対象物体の3次元形状やカメラの動きを復元するstructure from motionの研究は応用分野が広く、多くの研究が行われている。例えば、CGのための物体形状モデリングは非常に多くの労力を必要とするが、画像による3次元復元ができればその労力を軽減することができる。時系列画像からの3次元形状復元には特徴点の画像間での対応付けが必要であるが、精度の良い対応付けを行うことが問題となる。本稿では、特徴点を中心とするプロック内の画素値の安定度を考慮することにより特徴点を精度良く追跡する方法を提案する。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1995-03-15
著者
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