3眼ステレオ視による奥行き決定精度の改善
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概要
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本論文では, 3眼ステレオ視によりエッジの方向に影響されず精度よく奥行き情報を求める手法について述べる. 3台のカメラを直角2等辺3角形の三つの頂点に配置して撮像した3枚の画像を用い, 上下, 左右の2組の画像対に対して動的計画法を用いた対応探索を行った後, 二つの対応結果を, エッジ位置のあいまいさに基づき弛緩法を用いて調整する. 本解法は互いに直交する2本のエピポーラ線を利用しているので, 任意の方向を持ったエッジに対しても位置決めのあいまいさが増大せず, 精度の良い奥行き情報を求めることができる. エッジ位置のあいまいさの評価は画像の局所的濃度変化に基づいて決定しているので, 曲線を含む一般の画像に対しても適用可能である. 実験により, 本解法の有効性を定量的, 定性的に示した.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1986-11-15
著者
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