水平配置3眼ステレオ視による隠れの改善
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概要
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本論文では,ステレオ視における対応点の探索を困難にする隠れの問題を,3眼ステレオ視によって改善する手法について述べる一直線上に基線長を大きくとって置いた2台のカメラの中間に,もう1台のカメラを配置した場合,中間のカメラから見える対象については,ほとんどの場合少なくとも左右いずれかのカメラから観測が可能である.我々は,このカメラ配置から得られる3枚のステレオ画像間で最適な対応を求めることにより,隠れによる欠落の少ない距離情報を得る手法を開発した.この手法では,3枚の画像から選んだ複数の画像対で個々に対応探索を行い,得られた結果を組み合わせるのではなく,3枚の画像を同時に考慮して最適な対応を求めることが特徴である.そのため,2段階に動的計画法を適用した対応探索アルゴリズムを開発した.本手法を,合成ステレオ両像,およびCCDカメラで積木を撮影して得られた実際のステレオ画像に適用し,結果を2眼ステレオ視によるものと比較することにより,その有効性を示した.
- 1988-09-15
著者
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