道路監視カメラ映像を用いた仮想車載カメラからの鳥瞰映像の生成と提示
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概要
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高速道路の自動運転システム(AHS)では、車間距離の縮小による視界の削減から運転者が不安感をいだくことが予想される。本研究では、道路インフラとして設置された道路監視カメラの映像を実時間で加工して、走行車両の上方に搭載した仮想カメラからの鳥瞰映像の提示によって、運転者の状況把握を支援するシステムNavi-Camのの構築を目指す。実時間での映像生成を可能とするため、入力映像と出力映像の関係を、複数の2次元射影変換の組合わせで記述することによって、3次元形状の復元を行うことなく、任意支店からの映像生成を可能にした。模型を用いて撮影した映像および実写映像により実験を行い、臨場感の高い鳥瞰映像の生成が可能であることを確認した。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1998-10-15
著者
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