多視点動画像による移動物体の位置と動きの獲得

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概要

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シーン中の物体の三次元情報を得るための受動的手法として、ステレオ視がある。ステレオ視では、視点間で対応付けられた特徴点からその視差を求め、三角測量の原理で特徴点までの距離を計測する。多視点動画像は、ステレオ視の拡張として位置付けることができる。つまり、ステレオ視における対象画像を時系列画像としたものをステレオ動画像と呼ぶように、ステレオ動画像における視点の位置と個数の制約をなくし、シーンを取り囲む複数の視点を配置することで得られる時系列画像を多視点動画像と呼ぶ。我々は、多視点動画像として得られた情報を統合することによって、シーン中を移動する複数の対象物体の三次元的な位置と動きを獲得する手法を開発している。本稿では、このときの処理の基本単位となる二視点間での特徴点の対応付けにおいて、輻輳角の大きな視点間で生じる対応付けの曖昧さを、動きのエピポーラ線による拘束を用いて解消する手法について述べ、合成画像による実験結果を示す。
一般社団法人情報処理学会の論文
1992-09-28

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