DSPを用いた多眼ステレオ法の高速処理
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概要
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カメラマトリクスに基づく多眼ステレオ法のアルゴリズムを、DSPを用いた汎用画像処理装置に実装したのでその結果を報告する。ステレオ演算に必要な各部分演算を、並列パイプライン状に結合されたDSP上にマッピングする方法について検討し、その効果を検証した。また、隠れに対処可能な5眼ステレオアルゴリズムの実装をおこなった。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-03-19
著者
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