3視点のアフィン画像を用いた線形的手法によるカメラ姿勢の推定
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概要
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複合現実感においては、観察者が装着したHMD上に仮想物体像を適切に重畳表示する必要がある。そのためには観察者視点でのカメラ姿勢を実時間で推定する手法が要求されている。位置方位センサ等によらず、3視点から観測されたアフィン画像のみを用いて、線形的手法によってカメラ姿勢を推定するための原理について述べ、安定な推定結果を得るための手法と実験結果を示す。
- 1999-03-18
著者
-
大田 友一
筑波大学 大学院 システム情報工学研究科
-
小林 俊広
筑波大学 機能工学系
-
Quan Long
CNRS-GRAVIR-INRIA
-
井上 剛毅
筑波大学 電子・情報工学系
-
Long Quan
CNRS-GRAVIR-INRIA
-
大田 友一
筑波大学 システム情報系
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