未校正多視点カメラシステムを用いた任意視点画像生成
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概要
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本手法では, 未校正の多視点カメラシステムから任意視点画像を作成する手法を提案する.多視点カメラのうち, お互いのエピポーラ幾何が既知な2台の基底カメラ画像により射影グリッド空間を構成する.この射影グリッド空間内の各点は, 基底カメラに対するエピポーラ幾何が既知なカメラであれば, それを表す基礎行列(F行列)を用いて画像面に投影することができる.そこで, 各カメラのシルエットに射影グリッド空間内の各点を投影することによって, Shape-From-Silhouette(SS法)の原理に基づいて3次元モデルを射影グリッド空間内に再構成する.この射影グリッド空間内に再構成された3次元モデルから, 各視点の画像間の対応点関係が密に得られるため, この対応点関係を用いて2枚の入力視点画像からその中間にあたる任意視点画像を得る.さらに, 連続画像に適用することにより任意の視点からの映像を作成する.
- 社団法人情報処理学会の論文
- 2001-06-15
著者
-
斎藤 英雄
慶應義塾大学 大学院理工学研究科
-
金出 武雄
カーネギーメロン大学ロボット工学研究所
-
斎藤 英雄
慶應義塾大学
-
木村 誠
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター:crest 科学技術振興機構
-
木村 誠
慶應義塾大学理工学部情報工学科
-
矢口 悟志
慶應義塾大学理工学部情報工学科
-
金出 武雄
カーネギーメロン大学 ロボティクス研究所
-
金出 武雄
カーネギーメロン大学
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