3次元モデルのエッジ情報を利用したARのための位置合わせ手法(一般セッション(2), ユビキタスメディアの将来展望)
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概要
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現実世界をベースに, CGなどによって作られた仮想物体を自然に融合させるAR(Augmented Reality)技術において, 現実世界と仮想物体との幾何学的な位置合わせは非常に重要な問題となっている.この幾何学的位置合わせ問題を解決する手法として, 本稿では, 現実シーンに存在する物体の3次元モデルと, それらのエッジ情報を利用することでカメラの動きを推定する手法を提案する.画像中からエッジ直線候補を複数検出し, それらの中から最適な直線をエッジ情報として利用してカメラの位置姿勢を推定することによって, 複雑なテクスチャが存在する場合においても誤対応を防ぐことが可能となる.その結果, 安定した追跡が可能となり, カメラの位置姿勢の推定精度が向上する.また, 本手法では, 磁気センサやマーカを補助的に併用することで, ビジョンベースでは対応が困難である状況に対してもロバストな追跡を可能にしている.最後に実験により本手法の有用性を示す.
- 2006-01-13
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