太陽光を用いた照度差ステレオ法(一般セッション(5),CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
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概要
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本稿では,屋外の物体の三次元形状を推定する手法として,太陽光を用いた照度差ステレオ法を提案する.太陽を光源として用いる場合,雲や大気の影響から観測される照度が一定であることは少ないこと,また時間と共に変化する太陽の光源方向ベクトルの一次独立性が低いことを考慮する必要がある.本手法では,太陽の光源方向ベクトルを算出し,観測される輝度をLambertianモデルと仮定してRANSACを用いて照度が異なることによる影響を補正する.次に面法線ベクトルの算出において,画像に写りうる面法線ベクトルが限定されることを利用する.取りうる面法線ベクトルをあらかじめ設定して輝度変化を算出し,実画像上の各点に対し,設定した面法線ベクトルの中から輝度変化の最も近いベクトルを探索する.実験ではCGと屋外で撮影した画像列に対して行い,太陽を光源として用いた場合に従来手法よりも本手法が有効であることを示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-03-10
著者
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