TOFイメージセンサを用いた可視光通信と写真測量によるトンネル内移動体位置計測(一般,移動通信ワークショップ)

概要

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壁面のひび割れといったトンネルの老朽化を正確かつ簡単に発見することは,メンテナンスをする管理者などにとって重要な課題である.老朽箇所を特定するには,トンネル内を車で走行しながら壁面を連続撮影し,得られた画像から該当箇所を発見した後,その写真が撮られた場所を特定する必要かある.しかし,一般的な位置計測システムであるGPSはトンネル内では精度が十分ではなく,今のところ撮影場所を特定する有効な手段は開発されていない.近年普及の進むLED照明の光を利用して通信する可視光通信が注目されている.可視光通信では,LED光源を送信機,イメージセンサを受信機として用いることで,複数の光源からの情報を同時に受信できる.本稿では,光の飛行時間を測定することで対象物との距離を計測するTOF(Time-of-Flight)イメージセンサを可視光通信の受信機として採用し,撮影画像から光源の検出を実現する.その上で,写真測量技術により撮影場所を計測するシステムを提案し,実験・評価を行い,トンネル内での移動体位置計測システムとしての有効性を証明する.
2012-02-29