可視光通信における光電力差を用いた高精度屋内測位システム(ユビキタス・センサネットワークの要素技術,コンテクストの抽出,スマートスペース,ユビキタス生活支援,一般)
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概要
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高齢化社会に向けて,自律支援用ロボットや自動走行する屋内用小型車が発達し,その適切な行動のために屋内における位置測定システムが必要とされている.従来の屋内測位システムとして,慣性センサを用いてGPSを補完する慣性航法や,無線LAN,RFIDを利用したローカル測位等があるが,精度,応答速度,設置性等の問題がある.そこで,従来の測位システムの代替技術として可視光通信による屋内測位システムが検討されている.可視光通信を用いた測位システムは,地下街やビルの中,地下鉄のホームなどのGPSの電波が届かない場所,更には人体や精密機器に影響を及ぼす可能性があるとして無線技術の使用を禁じられている病院などの区域でも利用できる等の利点がある.よって,本論文では、可視光通信を用いて、複数のLED光源の光電力差を加速度センサ等の慣性センサを加えず,受信機単体で位置を測定するシステムとアウテージ確率を低くするUniform Resizing方式について提案し,計算機シミュレーションによりその特性評価と有効性を示す.
- 2009-07-09
著者
-
中川 正雄
慶應義塾大学理工学部情報工学科
-
春山 真一郎
慶應義塾大学システムデザインマネジメント研究科
-
成尾 太希
慶應義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻
-
Sertthin Chinnapat
慶應義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻
-
中川 正雄
慶応義塾大学大学院
-
春山 真一郎
慶応義塾大学大学院システムデザイン・マネジメント研究科
-
春山 真一郎
慶應義塾大学理工学研究科
-
春山 真一郎
ソニーコンピュータサイエンス研究所先端情報通信研究室
-
春山 真一郎
慶應義塾大学 大学院システムデザイン・マネジメント研究科
-
中川 正雄
慶應義塾大学理工学研究科電気工学専攻中川研究室:tao新川崎研究センター
-
中川 正雄
慶應義塾大学
-
春山 真一郎
慶應義塾大学大学院システムデザイン・マネジメント研究科
-
成尾 太希
慶應義塾大学理工学部情報工学科
-
春山 真一郎
慶應義塾大学 システムデザイン・マネジメント研究科
-
春山 真一郎
慶應義塾大学
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