可視光通信による位置情報を用いた車載用慣性航法型測位(ITS情報処理システム,一般)
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概要
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近年,GPSや通信基地局を利用した測位が発達し,カーナビゲーションや携帯電話向け地図情報表示をはじめ,様々な分野で位置情報サービスが利用されるようになっている.しかし,屋内や地下街といったGPSからの電波が受信できない場所での位置測定は困難であるため,室内の位置検出システムとして、無線LANやRFIDなど、様々なものが検討されているが,これらは低い精度であったり,設置が困難であったりといった問題を抱えていた.そこで,本論文では屋内での位置サービスを実現するために,可視光通信を用いた慣性航法型測位法を提案する.慣性航法とは慣性センサ(ジャイロセンサ・加速度センサ)を用いることによって,移動体の経路を推測する測位法である.しかし,センサによる誤差が蓄積されるため,本論文では可視光通信によって伝送される位置情報から位置だけでなく、速度や角度を補正する方法を提案する.本研究では,測定実験とシミュレーションによって,提案システムの特性評価及び分析を行う.その結果,廊下の幅3mの建物では可視光送信機を10m間隔で設置することで屋内でも常に位置を把握することが可能となる.このことから,可視光通信を用いた慣性航法型測位を利用することによって屋内での専用車の位置を常時把握可能であり,屋内でGPSに代わる位置推定法として有効であるといえる.
- 2008-03-19
著者
-
中川 正雄
慶應義塾大学理工学部情報工学科
-
春山 真一郎
慶應義塾大学システムデザインマネジメント研究科
-
辻 英美子
慶應義塾大学
-
中川 正雄
慶応義塾大学大学院
-
春山 真一郎
慶応義塾大学大学院システムデザイン・マネジメント研究科
-
春山 真一郎
慶應義塾大学理工学研究科
-
春山 真一郎
慶應義塾大学 大学院システムデザイン・マネジメント研究科
-
中川 正雄
慶應義塾大学
-
辻 英美子
慶應義塾大学 理工学部 情報工学科
-
春山 真一郎
慶應義塾大学
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