任意位置の複数平面を用いたAR位置合わせ手法(卒論セッション)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Augmented Reality(AR)において,仮想物体を現実世界に位置合わせすることは最も重要な課題である.また近年では,センサや人工的なマーカではなく自然特徴を用いた位置合わせ手法が望まれている.そこで本研究では,現実世界に平面が多数存在しているという事実に注目し,未校正カメラで撮影された画像列から,自然特徴として任意位置・姿勢の複数平面を用いるビジョンベースの位置合わせ手法を提案する.本手法では,利用する複数平面でそれぞれ定義したworld座標系において射影行列を算出し,全てのworld座標系に共通となる射影空間を用いてそれらを統合し,仮想物体を入力画像に合成する.また,利用する平面の数による精度の比較を行うことで,任意位置・姿勢の複数平面であっても,位置合わせの精度を向上できることを示す.
- 社団法人情報処理学会の論文
- 2004-05-06
著者
関連論文
- 2-4 多視点映像処理技術を利用したARシステム(2.超高精細映像技術・立体映像技術,超臨場感コミュニケーションの近未来像)
- 交差点マーク付き地図と交差点データベースを用いた地理データマッチングに基づくGISデータのAR提示システム
- フリーハンド撮影された多視点スナップショットからの顔形状復元
- 水滴に起因したグレアの除去法
- 個人識別に向けた顔表情変化の動的解析(インタラクティブシステム・画像入力デバイス・方式,及び一般)
- 母国語での研究会の意義
- スポーツ多視点画像からの視点補間技術を用いた立体視画像生成(立体映像技術一般)
- 二次元アレイアンテナを用いるレスキューレーダ
- 屋外での注釈情報表示の為のパノラマデータベースからの局所特徴に基づく画像検索による自己位置方向推定手法(複合現実感,仮想都市,及び一般)
- 二次元アレイアンテナを用いるレスキューレーダ (特集 レスキューロボット--災害救助支援システムの現状と今後)
- コンピュータビジョンとVR : OpenCV が拓く新たなVR
- レーザプラズマ式3Dディスプレイにおける点列を用いた物体表現
- パンチルトカメラにより自動追跡撮影された顔画像列からの3次元顔形状復元(卒論セッション・概要発表)
- D-12-48 解剖学的データベースを用いたパンチルトカメラ画像群からの3次元顔形状復元(D-12. パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- 走行車両ナンバープレート画像のブレ補正
- 局所特徴の空間的分布に基づいたCoarse to Fineな物体検出手法(テーマセッション関連,一般物体認識・画像特徴量)
- 時間・空間的にまばらな多視点画像を用いた個人識別のための動的な見え方学習法
- 単眼カメラを用いた車両の実時間蛇行検出手法
- 画像クエリによる情報検索システム構築のための階層型オブジェクトカテゴリ認識手法
- 招待講演
- 総括
- ISMAR2008報告 : 複合現実感研究の最新動向(複合現実感のためのパターン認識・理解)
- フィールドパターンを用いたカメラトラッキングに基づく多視点スポーツ映像の拡張現実感表示(テーマセッション2,移動カメラ画像処理におけるパターン認識とメディア理解)
- コンピュータビジョン
- ISMAR2009報告--複合現実感研究の最新動向 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- ISMAR2009報告--複合現実感研究の最新動向 (音声)
- ISMAR2009報告--複合現実感研究の最新動向 (パターン認識・メディア理解)
- ISMAR2009報告--複合現実感研究の最新動向 (コミュニケーションクオリティ)
- SURF特徴量とエッジマッチングに基づく変化検出(テーマセッション関連,一般物体認識・画像特徴量)
- 光源マーカを用いた可視光通信に基づく写真測量システム
- LLAHを用いた交差点マーク付き地図と交差点データベースのマッチングに基づくGISデータのAR提示システム(一般セッション,実世界センシングとその応用)
- 拡張現実感を用いたビリヤードの支援情報表示システム--自然特徴を用いたオンラインキャリブレーション
- 戦略解析に基づくビリヤード支援システム
- ハンディカメラ入力からのシーン解析に基づくビリヤード戦略発想支援用AR表示システム (「VRにおける画像処理技術」特集)
- 太陽光を用いた照度差ステレオ法(一般セッション15)
- 太陽光を用いた照度差ステレオ法(一般セッション(5),CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
- D-12-15 太陽光を用いた照度差ステレオ法(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- ディジタルエンターテイメントのための三次元映像メディア (ディジタルエンターテイメントにおける数理・技術とコンテンツ論文小特集)
- コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)研究会(研究会千夜一夜)
- ウェアラブルカメラによる仮想3次元空間コントローラーの3Dゲームへの応用
- 多視点サッカー映像からの自由視点映像生成(卒論セッション(ポスター発表))
- D-12-21 多視点サッカー映像からの自由視点映像生成(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- 多視点スポーツ映像からの自由視点映像合成と提示(映像メディア処理, 画像の認識・理解論文)
- 3次元モデルのエッジ情報を利用したARのための位置合わせ手法(一般セッション(2), ユビキタスメディアの将来展望)
- 仮想化現実技術による自由視点映像スタジアムの構築
- レーザープラズマ式3Dディスプレイにおける文字表現(一般セッション4,コンピュータビジョンとパターン認識のための学習理論)
- レーザープラズマ式3Dディスプレイにおける文字表現(一般セッション4)
- まばらに配置された複数視点の画像からのパラメトリック固有空間学習法 : 円筒近似された人物頭部モデルによる見え方の補間(テーマセッション(2))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・メディア理解,一般)
- 多視点カメラ撮影による野球のシースルー映像生成 (パターン認識・メディア理解)
- 多視点カメラ撮影による野球のシースルー映像生成 (コミュニケーションクオリティ)
- D-12-74 ハイブリッドパターン投影光を用いた3次元計測システム(D-12. パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- D-12-50 メタボリックシンドローム診断のための腹部形状解析(D-12. パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- 基準平面を用いたスリット光投影式レンジファインダの校正
- ギター演奏支援のための構造特徴追跡を利用したマーカレスAR表示
- 鼻孔のテンプレート探索とパーティクルフィルタによるドライバの頭部姿勢追跡
- 階層型オブジェクトカテゴリ認識手法を用いた画像クエリによる情報検索システム(一般セッション,手,顔,身体表現の認識,理解)
- 階層型オブジェクトカテゴリ認識手法を用いた画像クエリによる情報検索システム(一般セッション3)
- 複数のハンディカメラの協調利用による遮蔽物体除去映像のオンライン生成(バーチャルリアリティ技術とその応用)
- 輪郭線のサンプリング点列に基づく形状推定による柔軟物体へのテクスチャ重畳手法(卒論セッション・概要発表)
- 作業空間への教師ビデオ重畳表示によるAR支援システム(一般,First Person Visionのための認識・理解)
- 作業空間への教師ビデオ重畳表示によるAR支援システム (医用画像)
- 作業空間への教師ビデオ重畳表示によるAR支援システム (パターン認識・メディア理解)
- 作業空間への教師ビデオ重畳表示によるAR支援システム (画像工学)
- 平面に沿って移動するカメラにより撮影された動画像からの鏡面反射領域の検出法
- 多視点カメラを用いた記録と提示(サーベイ)
- 3カメラ間の射影幾何を用いたView Morphing(コンピュータグラフィックス)
- 射影幾何に基づく多視点カメラの中間視点映像生成
- 3カメラ間の射影幾何を用いたView Morphing
- 多視点映像による現実シーンの仮想化 : カメラ間の射影的関係の利用による中間視点映像生成
- 未校正多視点カメラシステムを用いた任意視点画像生成
- GAを用いた濃淡画像からの複数物体の超二次関数モデリング
- 稀覯書のディジタルアーカイビングに於ける画像処理技術の応用
- D-11-6 サッカー中継放送のための中間視点映像生成システム(D-11. 画像工学,一般セッション)
- 視点位置の内挿に基づく3次元サッカー映像の自由視点観賞システム(3次元映像情報メディア技術)
- サッカーシーンにおける自由視点映像生成のための視点挿法
- サッカーシーンにおける多視点映像からの中間映像生成
- ディジタルエンターテイメントのための三次元映像メディア(多眼画像,画像応用システム,ディジタルエンターテイメントにおける数理・技術とコンテンツ論文)
- 2次元画像マーカのパターンマッチングによるARのためのカメラトラッキングの高精度化(テーマ関連セッション4)
- 2次元画像マーカのパターンマッチングによるARのためのカメラトラッキングの高精度化(テーマ関連セッション4,CV/PR技術のVRへの応用)
- 任意位置姿勢に配置された複数平面マーカの統合によるオンラインARシステム
- 任意位置の複数平面を用いたAR位置合わせ手法(卒論セッション)
- D-12-23 非同期多視点カメラからの顔の3次元復元(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- 解剖学的データベースを用いた単眼陰影画像からの3次元顔モデル復元(一般セッション13)
- 解剖学的データベースを用いた単眼陰影画像からの3次元顔モデル復元(一般セッション(5),CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
- D-12-115 解剖学的データベースを用いた単眼陰影画像からの3次元顔モデル復元(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- 空間表示3Dディスプレイにおけるポリゴンモデルの表示
- 仮想試着システムのための可変形状物体表面へのテクスチャ重畳(一般セッション(2), ユビキタスメディアの将来展望)
- 仮想試着システムのための可変形状物体表面へのテクスチャ重畳(一般セッション(2), ユビキタスメディアの将来展望)
- 2006 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2006)報告(会議報告)
- 2006 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2006)報告(会議報告,事例ベースメディア解析)
- レーザープラズマ方式自由空間ディスプレイによる顔表示のための点群生成法(卒論セッション・概要発表)
- D-11-44 レーザープラズマ方式自由空間ディスプレイによる顔表示のための点群生成法(D-11. 画像工学,一般セッション)
- 物体表面のテクスチャを考慮した細分割曲面フィッテングによる3Dメッシュデータの圧縮
- Blind Deconvolutionのための劣化画像のケプストラム解析
- プロジェクターカメラシステムによる移動非剛体に対する動的テクスチャリングに向けた基礎検討
- D-12-68 グーテンベルク聖書における活字"i"の形状分類(D-12. パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- コンピュータビジョン 最近の動向
- 多視点カメラ撮影による野球のシースルー映像生成(テーマセッション,クロスモーダル)
- 多視点カメラ撮影による野球のシースルー映像生成(テーマセッション,クロスモーダル)
- 多視点カメラ撮影による野球のシースルー映像生成(テーマセッション,クロスモーダル)