任意のカメラ配置におけるステレオ視とステレオカメラ校正
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概要
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ステレオ視における重要な問題にステレオ画像対からの対応点探索とステレオカメラ校正がある.対応点探索はエピポーラ線と呼ばれる直線上を探索することにより実行されるが,カメラの視点を任意の位置・方向に置くことを許した場合,その幾何学的条件が複雑になる.本論文では対応点候補の抽出が,3次元空間に仮想的に配した一連の平面による基準カメラ画像から検査カメラ画像への射影変換を用いることで簡単に記述できることを示す.またこの性質を利用したステレオカメラの校正法として,シーン中に存在する二つの平面をステレオカメラに観察させ,一連の射影変換行列を内挿および外挿する方法を提案する.本ステレオカメラ校正法は特別な校正パターンを必要とせず,カメラパラメータを明示的に求める必要もないため非常に簡便である.しかも,ピンホールカメラモデルに基づく従来のステレオカメラ校正法に比較して精度が優れている.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1996-11-25
著者
-
金出 武雄
カーネギーメロン大学ロボット工学研究所
-
蚊野 浩
三洋電機
-
蚊野 浩
三洋電機株式会社デジタル技術研究所
-
蚊野 浩
三洋電機株式会社
-
蚊野 浩
三洋電機(株)
-
蚊野 浩
三洋電機株式会社研究開発本部ヒューマンエコロジー研究所
-
金出 武雄
カーネギーメロン大学
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