複数任意視点からのOctree表現による3次元形状復元
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概要
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本研究では, 任意視点から撮影した複数の画像を基に3次元形状復元が可能なシステムを提案する。まずここでは, 3次元空間上と2次元画像上の対応する点を一つの行列で結びつけた中心射影行列によるカメラキャリブレーションを行う。これによって, 撮影者は可搬性に富んだ任意の視点, 及び焦点距離での撮影ができ, よりオクリュージョンが少ない画像を得ることが可能となる。次に, 色情報を用いた閾値処理により対象物体のシルエットを抽出する。そして, 複数視点から撮影した入力画像のシルエット情報とキャリブレーションデータを基に, octree表現によって骨格オブジェクトの3次元形状復元を行う。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1999-03-18
著者
-
金出 武雄
カーネギーメロン大学ロボット工学研究所
-
岡田 至弘
龍谷大学理工学部情報メディア学科
-
澤 弘義
龍谷大学理工学部電子情報学科
-
岩成 英一
大阪外国語大学現代GPプロジェクト
-
岡田 至弘
龍谷大学理工学研究科電子情報学専攻
-
金出 武雄
Robotics Institute Carnegie Mellon University
-
金出 武雄
カーネギーメロン大学
-
岡田 至弘
竜谷大
-
岩成 英一
龍谷大学理工学部
-
坂本 尚久
龍谷大学理工学研究科電子情報学専攻
-
岡田 至弘
龍谷大学理工学部
-
岡田 至弘
龍谷大学理工学研究科情報メディア学専攻
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