隠れと人物動作を考慮した位置姿勢推定のための物体検出法(テーマセッション,クロスモーダル)
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概要
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本報告では,カメラにより撮像された物体の位置姿勢を推定するための物体検出手法を提案する.物体を直方体近似とし,その頂点情報を取得する,人が物体を保持する場合,手などによる物体に生じる隠れを考慮し,輪郭線などから必要なパラメータを補完する.また,人物動作が物体の姿勢に影響するため,動作を推定した上で,物体の頂点情報推定および物体の隠れ領域の補完による安定な物体検出が可能であることを示す.本手法の適用例として位置姿勢を用いたユーザインタフェースによる展示支援システムヘの実装例を示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2010-01-14
著者
-
岡田 至弘
龍谷大学理工学部情報メディア学科
-
岡田 至弘
龍谷大学理工学研究科電子情報学専攻
-
佐々木 祐也
龍谷大学大学院理工学研究科情報メディア学専攻
-
藤沢 剛
龍谷大学理工学部情報メディア学科
-
林 佳宏
龍谷大学理工学部情報メディア学科
-
岡田 至弘
竜谷大
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