一般道路映像中の移動物体の識別・色の推定と特定対象の検出(画像情報)
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概要
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人と車両が入り混じる,対面通行の一般道路映像中の移動物体を対象に,(1){車両,人物,その他}の識別および車両ならばその種別の識別,(2)対象が含む主要な色の推定,を同時に行うビジョンシステムを試作した.識別する対象の種別は,実験システムの入力映像中に多く見られた,{小型作業車,セダン,バン,トラック,人物(単数,複数とも),その他(ノイズなど)}とし,また色は{red-orange-yellow,green,blue-lightblue,white-silver-gray,darkblue-darkgray-black,darkred-darkorange}の色グループから選択させた.入力映像として晴天もしくは曇天の午前9時から午後5時の間の映像を用いた実験の結果,種別と色の識別結果が双方ともオペレータの目視による識別結果と合致した場合を正答として,91.1%の正答率を得た.また本研究では,上記の機能を利用し,あらかじめ設定した特定対象(種別と色の組合せから特定される)を映像中から検出させる実験も行った.特定対象を{FedEx社の集配車,郵便車,パトカー}に設定して行った実験の結果,92.9%の正答率を得た.こうした識別や推定の機能は,統計的線形判別法(線形判別分析)と非線形識別則(重みつきK-最近傍法)を組み合わせる手法を導入して実現した.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2003-07-15
著者
-
長谷川 修
東京工業大学大学院理工学研究科像情報工学研究施設
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金出 武雄
カーネギーメロン大学ロボット工学研究所
-
長谷川 修
東京工業大学大学院 理工学研究科像情報工学研究施設
-
金出 武雄
カーネギーメロン大学
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長谷川 修
東京工大 大学院理工学研究科 像情報工学研究施設
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長谷川 修
東京工業大学大学院理工学研究科像情報工学研究施設:産業技術総合研究所脳神経情報研究部門:科学技術振興事業団さきがけ研究21
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金出 武雄
カーネギーメロン大学ロボティクス研究所:産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
-
長谷川 修
東京工業大学像情報工学研究所
-
長谷川 修
東京工業大学
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