実世界における一般問題解決システムの提案とそのヒューマノイドロボットへの実装(人工知能,データマイニング)
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概要
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本論文では,実世界における一般問題解決システムの構築を目的とし,既存のプランナを利用した3層構造のアーキテクチャを提案する.提案手法は自己増殖型ニューラルネットワーク(SOINN)により物体の概念を形成し,また,環境や人間との相互作用を通じて知識をオンラインかつ追加的に獲得する.更に,獲得した複数の知識を一般問題解決器(GPS)により能動的に運用し,実世界における汎用的な問題解決が可能である.実験により,提案手法を実装したヒューマノイドロボットを用いて,提案手法が実世界における汎用のタスクに対して有効であることを示す.
- 2010-06-01
著者
-
巻渕 有哉
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻
-
申 富饒
中国南京大学計算機ソフトウェア新技術国家重点実験室
-
長谷川 修
東京工業大学大学院理工学研究科像情報工学研究施設
-
長谷川 修
東京工業大学像情報工学研究所
-
巻渕 有哉
東京工業大学大学院知能システム科学専攻
-
長谷川 修
東京工業大学
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