10208 自己増殖型ニューラルネットワークを用いた視聴覚情報からの対話的・追加的概念獲得(OS15 知能ロボット)
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概要
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This paper describes a new learning method of the humanoid robot. To make the humanoid robot acquire the concept of various objects, we did two big devices. One is use of the algorithm, which is self-organizing neural network, that can be studied online additionally. Another is to have given the desire to study to the humanoid robot, and combine it and the body to aim at the efficiency of study.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2005-03-17
著者
-
長谷川 修
東京工業大学大学院理工学研究科像情報工学研究施設
-
長谷川 修
東京工業大学像晴報工学研究施設
-
小島 量
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻
-
長谷川 修
東京工業大学像情報工学研究所
-
長谷川 修
東京工業大学
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