半教師ありニューラルネットワークによる場所細胞の獲得とロボットの自律移動制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2010-04-01
著者
-
長谷川 修
東京工業大学大学院理工学研究科像情報工学研究施設
-
本田 雄太郎
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻
-
カーウィーウォン アラム
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻
-
坪山 学
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻
関連論文
- 力学的自己増殖型ニューラルネットによる知覚・行為系列に基づく包摂アーキテクチャ上の状態空間構成
- 実世界における一般問題解決システムの提案とそのヒューマノイドロボットへの実装(人工知能,データマイニング)
- 半教師ありニューラルネットワークによる場所細胞の獲得とロボットの自律移動制御(人工知能,データマイニング)
- オンライン追加学習と系列情報記憶による一般連想記憶装置(ニューロハードウェア,ヒューマンインターフェース,一般)
- カーネルマシンへの高速ベクトル量子化の導入
- 人間との相互作用に基づくヒューマノイドロボット上の語順と挙動のオンライン学習(人工知能,認知科学)
- 自己増殖型ニューラルネットワークを用いたノイズのある環境下での追加学習が可能な連想記憶システム
- 自己増殖型ニューラルネットワークを用いたパターン情報ベースの推論機(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- LG-001 ノイズのある環境下でオンライン学習が可能な自己増殖型ニューラルネットワークを用いた連想記憶モデル(生体情報科学)
- LF-013 パターン情報ベースの命題論理式のための推論機の提案(人工知能・ゲーム)
- 人間との相互作用に基づくヒューマノイドロボット上の文法と挙動のオンライン学習(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア解理・言語理解,ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア解理・言語理解,一般)
- 人間との相互作用に基づくヒューマノイドロボット上の文法と挙動のオンライン学習(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア理解・言語理解)
- 人間との相互作用に基づくヒューマノイドロボット上の文法と挙動のオンライン学習
- 自己増殖型ニューラルネット(SOINN)とパターンベース人工知能(オーガナイズドセッション,コンピュータビジョンとパターン認識のための学習理論)
- 自己増殖型ニューラルネット(SOINN)とパターンベース人工知能(オーガナイズドセッション2)
- 行動則の獲得状況を考慮した自己組織化マップによる状態空間構成法
- D-12-28 教師あり自己増殖型ニューラルネットワークを用いた顔画像認識(D-12. パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- 競合型ニューラルネットを用いたオンライン準教師付能動学習手法(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 局所情報と大域情報を統合する条件付確率場による画像ラベリング(画像認識,コンピュータビジョン)
- 競合型ニューラルネットを用いたオンライン準教師付き能動学習手法(一般セッション4)
- 自己増殖型ニューラルネットワークに基づく追加的半教師あり学習法
- オンライン競合学習手法を用いたラベル付きデータの能動的選択
- D-12-75 自己増殖型ニューラルネットワークに基づく持続的学習・認識手法(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- D-12-74 自己増殖型ニューラルネットワークに基づくプロトタイプのオンライン選択手法(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- 高次局所自己相関特徴の拡張
- テクスチャ識別のためのマスクパターンによる特徴抽出法(テーマ関連セッション(1))
- テクスチャ識別のためのマスクパターンによる特徴抽出法(テーマセッション(1))(CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
- D-12-81 回転不変特徴LBPの改良とその物体計数課題への適用(D-12.パターン認識・メディア理解A)
- D-12-80 実世界パターン情報の非停止型学習・認識手法の提案(D-12.パターン認識・メディア理解A)
- 対話による動きパターンからの概念獲得(バイオインフォマティクスとパターン認識)
- 実写映像に基づくアニメーションの生成(映像メディア処理と一般)
- 半教師ありニューラルネットワークによる場所細胞の獲得とロボットの自律移動制御
- 実世界における一般問題解決システムの提案とそのヒューマノイドロボットへの実装
- 自己増殖型ニューラルネットワークを用いたプロトタイプ生成による高速最近傍識別器の構成手法(パターン認識)
- 力学的自己増殖型ニューラルネットによる知覚・行為系列に基づく包摂アーキテクチャ上の状態空間構成
- 人間との相互作用に基づくヒューマノイドロボット上の文法と挙動のオンライン学習(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア理解・言語理解)
- 変動要因が多い環境下でオンラインで稼働する画像を用いた自己位置同定手法
- 時間方向に安定したSuperpixelの算出手法(画像認識,コンピュータビジョン)
- オンラインプロトタイプ生成による大規模データに対する高速SVM構築法(人工知能,認知科学)
- オンライン教師なし分類のための追加学習手法(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 競合型ニューラルネットワークによるオンライン追加学習と高密度オーバーラップの分離(一般セッション4)
- E-SOINN: enhanced self-organizing incremental neural network (ニューロコンピューティング)
- ベクトル量子化のためのコードブックの自律的・連続的更新法(テーマ関連セッション(1))
- 一般道路映像中の移動物体の識別・色の推定と特定対象の検出(画像情報)
- D-12-98 物体の幾何学的構造抽出に基づく 3 次元ポリゴンモデル生成
- 高次元特徴ベクトルの次元圧縮と重みつきK-最近傍法によるパターン認識(画像の認識と理解)
- D-12-15 対話による動きパターンからの概念獲得
- 自己増殖型ニューラルネットワークを用いたヒューマノイドロボットの発達的言語獲得
- ヒューマノイドロボット上の自己増殖型ニューラルネットワークを用いた視聴覚情報からの能動的・追加的概念獲得(テーマセッション(1), ロボットとの相互作用のための言語処理・パターン認識・メディア理解)
- ヒューマノイドロボット上の自己増殖型ニューラルネットワークを用いた視聴覚情報からの能動的・追加的概念獲得(テーマセッション(1), ロボットとの相互作用のための言語処理・パターン認識・メディア理解)
- 10208 自己増殖型ニューラルネットワークを用いた視聴覚情報からの対話的・追加的概念獲得(OS15 知能ロボット)
- D-12-12 プロトタイプ生成に基づくサポートベクトルマシンの高速化(D-12.パターン認識・メディア理解A(パターンメディアの認識・理解・生成),一般セッション)
- 自己増殖型ニューラルネットワークSOINNとその実践
- Voting 処理とアピアランス想起による実環境下の三次元物体認識
- 対応点および境界候補の推定に基づく Superpixel の時間方向安定化